ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ РЕГИОН. 2016; 1: 25-29
http://dx.doi.org/10.17213/0321-2653-2016-1-25-29
СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ КООРДИНАТЫ ПОДВЕСА ГРУЗА РОБОТИЗИРОВАННОГО КРАНА-ТРУБОУКЛАДЧИКА
Шошиашвили Ирина Сергеевна – канд. пед. наук, доцент, кафедра «Физика», Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия. E-mail: isshosh@mail.ru
Шошиашвили Михаил Элгуджевич – д-р техн. наук, профессор, зав. кафедрой «Мехатроника и гидропневмоавтоматика», Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия. E-mail: shosh61@yandex.ru
Аннотация
Рассмотрены вопросы создания системы регулирования нагружения трубоукладчиков, входящих в мехатронный трубоукладочный комплекс. В состав системы входят устройство контроля допустимого нагружения крана и подсистема, обеспечивающая регулирование координаты подвеса груза. Последнее достигается путем управления вектором нагружения с выходом на приводы грузовой и стреловой лебедок. Допустимое значение нагрузки рассчитывается на основе измерения углов наклона стрелы, грузового полиспаста и поперечного крена машины. Работа такой системы обеспечит регулирование нагрузки на крюке отдельной машины в пределах допустимого его значения по условиям устойчивости крана на местности.
Ключевые слова: роботизированный кран-трубоукладчик; система регулирования нагрузки на крюке трубоукладчика; координата подвеса груза; допустимая нагрузка
Полный текст: [in elibrary.ru]
Ссылки на литературу
1. Шошиашвили М.Э., Шошиашвили И.С. Мехатронные комплексы для строительства и ремонта магистральных трубопроводов. Принципы построения // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2013. № 6. С. 90 – 94.
2. Загороднюк В.Т., Шошиашвили М.Э. Основные направления автоматизации изоляционно-укладочных работ / Новочерасский. политехн. ин-т. Новочеркасск, 1990. 11 с. – Деп. во ВНИИЭгазпром 27.06.90, №2149-гз90. Аннот. в БУ ВИНИТИ «Деп. науч. работы». 1990. № 12. С. 106.
3. Шошиашвили М.Э., Шошиашвили И.С. Мехатронные комплексы для строительства и ремонта магистральных трубопроводов. Алгоритмизация и моделирование // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2014. № 4. С. 3 – 8.
4. Шошиашвили М.Э. Алгоритмизация управления изоляционно-укладочной колонной // Изв. вузов. Электромеханика. 1999. № 4. С. 93 – 96.
5. Шошиашвили М.Э. Контроль и управление нагружением трубоукладочного комплекса // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2000. № 2. С. 20 – 24.
6. Щербаков В.С., Корытов М.С., Шабалин А.Н. Направления развития теории безопасности рабочего процесса комплекта грузоподъемных машин трубоукладочной колонны // Изв. Томского политехн. ун-та. 2014. № 2. Т. 325. С. 50 – 57.
7. Раац В.Ф. Повышение грузовой устойчивости трубоукладчиков // Гидропривод и системы управления строительных и дорожных машин. Омск: ОмПИ, 1987. С. 62 – 66.
8. Паршин Д.Я., Шошиашвили М.Э. Автоматический контроль устойчивости кранов-трубоукладчиков // Строительные и дорожные машины. 1990. № 10. С. 16 – 18.
9. А.с. 1533990 СССР. МКИ В66С 15/00. Устройство для автоматического регулирования нагрузки крана-трубо-укладчика / М.Э. Шошиашвили, Д.Я. Паршин, Г.Г. Гудиков // БИ. 1990. № 1.
10. Шошиашвили М.Э., Водяник Г.М. Кинематическая модель автоматизированного крана-трубоукладчика // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2000. № 2. С. 34 – 35.
11. Паршин Д.Я., Шошиашвили М.Э. Система регулирования нагрузки на кран-трубоукладчик // Строительство трубопроводов. 1990. № 7. С. 42 – 44.
12. А.с. 1791345 СССР. МКИ В66С 13/22. Устройство для управления приводами груза и стрелы крана-трубо-укладчика / М.Э. Шошиашвили, Г.Г. Гудиков, Д.Я. Пар-шин // БИ. 1993. № 4.