ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ РЕГИОН. 2016; 3: 111-114
http://dx.doi.org/10.17213/0321-2653-2016-3-111-114
АДАПТИВНОЕ НЕЧЕТКОЕ УСТРОЙСТВО СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОРГАНАМИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН И РОБОТОВ С ПНЕВМОПРИВОДОМ
Аль Гбури Висам Ессмат Абдул Латиф – аспирант, кафедра «Мехатроника и гидропневмоавтоматика», Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия. Тел. (8635) 25-52-46. E-mail: aprim.srstu@mail.ru
Аннотация
Рассмотрено адаптивное нечеткое устройство пневматических систем управления технологическими машинами и роботами, построенное на базе электромагнитных клапанов с использованием метода широтно-импульсной модуляции. Обоснована целесообразность использования электромагнитных клапанов в адаптивном нечетком устройстве с широтно-импульсной модуляцией сигнала управления. Представлены функциональная схема устройства, схема модели нечеткого устройства системы управления и результаты моделирования. Проведены исследования систем управления с предложенным устройством и традиционными регуляторами. На основании выполненных исследований показана эффективность использования предложенного устройства.
Ключевые слова: технологическая машина; робот; пневмопривод; электромагнитный клапан; широтно-импульсная модуляция; нечеткая логика; моделирование
Полный текст: [in elibrary.ru]
Ссылки на литературу
1. Rafiuddin Syam. Fuzzy Logic Control for Pneumatic Excavator Model // International Journal of Applied Engineering Research. ISSN 0973-4562. 2015. Vol. 10, № 9. P. 21647 – 21657.
2. Vladislav Blagojevi´c, Miodrag Stojiljkovi´c, Vlastimir Nikoli´c. Experimental Model for Energy Efficiency Examination of Pneumatic System // FACTA UNIVERSITATIS , SER.: ELEC. ENERG. April 2011. Vol. 24, № 1. P. 23 – 32.
3. Глебов Н.А., Аль Гбури В.Е. Aдаптивный электропневматический модуль системы управления манипуляционным роботом // Материалы 8-й Всерос. мультиконф. по проблемам управления, 28 сентября – 3 октября 2015 г., с. Дивноморское, Геленджик, Россия, 2015. Т. 2. C. 234 – 236.
4. Minh-Quyen LE. Development of bilateral control for pneumatic actuated teleoperation system // Département Méthodes pour l’Ingénierie des Systèmes – Laboratoire Ampère Ecole doctorale: Electronique, Electrotechnique et Automatique (EEA) Spécialité: Automatique Industrielle thesis Submitted on 13 Jul 2012.
5. Cajetinac S., Seslija D., Aleksandrov S., Todorovic M. PWM Control and Identification of Frequency Characteristics of a Pneumatic Actuator using PLC Controller // ELECTRONICS AND ELECTRICAL ENGINEERING, AUTO-MATION, ROBOTIC , SISSN 1392 – 1215, 2012. № 7(123).
6. Jaakko Rekola. Development of digital pneumatic exhaust gas wastegate // Master of Science Thesis. January 2011.
7. Адаптивное управление, 03.12.2008. URL: http://www. starsprals.net/ttu/materjalid/Automaatjuhtimissusteemid/kon tro lltood/2/k_vastused_1_osa.pdf (дата обращения 10.06.2016).
8. Chin Yang, M. Sc. thesis. Adaptive Fuzzy Modeling Control of Uncertain Nonlinear Systems with an Unknown Dead-Zone.
9. Klas Håkansson och Mikael Johansson. Modeling and Control of an Electro-Pneumatic Actuator System Using On/Off Valves LITH-ISY-EX--07/3971—
10. ШИМ — широтно-импульсная модуляция, URL: http://www.joyta. ru/7532-shim-shirotno-impulsnayamodul-yaciya/ (дата обращения 10.06.2016)
11. Željko Šitum, Tihomir Žilić and Mario Essert. High Speed Solenoid Valves in Pneumatic Servo Applications / Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture.Department of Robotics and Automation of Production Systems, 2007. http://advantech.gr/med07/papers/T06-001-456.pdf. (дата обращения 12.06.2016).