Научный журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ.
СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ РЕГИОН.

ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ


ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ РЕГИОН. 2019; 2: 26-36

 

http://dx.doi.org/10.17213/0321-2653-2019-2-26-36

 

АНАЛИЗ СИСТЕМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МИКРОТОННЕЛЕПРОХОДЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

А.В. Батюков, А.А. Гуммель, В.С. Пузин, А.В. Живодерников, М.А. Земляной

Батюков Александр Владимирович – инженер, НИИ Электромеханики, Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия. E-mail: Alexbatyukov@gmail.com

Гуммель Андрей Артурович канд. техн. наук, ст. науч. сотрудник, НИИ Электромеханики, Южно-Российский
государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия. E-mail: gummel@rambler.ru

Пузин Владимир Сергеевич – канд. техн. наук, ст. науч. сотрудник, НИИ Электромеханики, Южно-Российский
государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия. E-mail: vspuzin@gmail.com

Живодерников Андрей Вячеславович – лаборант-исследователь, НИИ Электромеханики, Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия.

Земляной Михаил Александрович – канд. техн. наук, директор, ООО ПСК «Гидрострой», г. Новороссийск, Россия. E-mail: p218_gidrostroy@mail.ru

 

 

 

Аннотация

Рассмотрены устройства и методы для определения местоположения проходческих щитов при микротоннелировании. Существующие устройства для определения координат проходческих щитов микротоннелепроходческих комплексов можно разделить на несколько групп, по принципу определения координат: лазерные, тахеометрические и инерциальные системы позиционирования. Принцип действия лазерных систем позиционирования заключается в регистрации лазерного луча специальными приемными мишенями. Похожим образом работают и тахеометрические системы, в которых используются высокоточные тахеометры и отражающие призмы. Инерциальные системы позиционирования определяют координаты с помощью обработки информации, получаемой с акселерометров, гироскопов и инклинометров. Описываются конструкции систем позиционирования и методы определения координат с их помощью. Приведено сравнение существующих систем, а также их достоинства и недостатки. Сделаны выводы о возможностях применения существующих систем в строительстве тоннелей методом продавливания.

 

Ключевые слова: проходческий щит; микротоннелирование; система позиционирования; тоннельная навигация.

 

Полный текст: [in elibrary.ru]

 

Ссылки на литературу

  1. Бренер В.А. Щитовые проходческие комплексы: учеб. пособие. М.: 2009. 447 с.
  2. Освоение подземного пространства. Микротоннелирование. Правила и контроль выполнения, требования к результатам работ. СТО НОСТРОЙ 2.27.124-2013 М.: ООО Изд-во «БСТ», 2013. 93 с.
  3. Применение спутниковых навигационных систем в глубоких карьерах, подземных горных выработках / [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://cyberleninka.ru /article/v/primenenie-sputnikovyh-navigatsionnyh-sistem-v-glubokih-karierah-podzemnyh-gornyh-vyrabotkah (дата обращения 25.01.19)
  4. SLS Microtunnelling L / [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://vmt-gmbh.de/en/products/navigate-tunnelling /microtunnelling/sls-microtunnelling-l/ (дата обращения: 25.01.19)
  5. Зум В. Инновации третьего поколения в бестраншейной технологии строительства тоннелей [Электронный ресурс] // Союздонстрой [сайт].- Режим доступа: http://soyuzdonstroy.ru /ru/presscentr/nauchnye-publikacii/innovacii-tretego-pokoleniya-v-bestranshejnoj-tehnologii-stroitelstvatonnelej.html
  6. Perforator PBA-155 – шедевр горизонтального бурения / [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://gorbur.ru/ oborudovanie/perforator-pba-155-shedevr-gorizontalnogo-bureniya.html (дата обращения 10.05.18)
  7. Пат. 2197616 РФ МПК E21D9/093
  8. Пат. 2385418 РФ МПК E21D9/00
  9. Пат. 2405937 РФ МПК E21D9/093
  10. Тоннельная навигация / [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://geoprogram.ru/tunnel (дата обращения: 25.01.19)
  11. Curved microtunnel success in the USA / [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.tunneltalk.com/USA-Jul2010-First-planned-curved-microtunnel-in-USA.php (дата обращения 25.01.19)
  12. Селиванова Л.М., Шевцова Е.В. Инерциальные навигационные системы: учеб. пособие. Ч.1: Одноканальные инерциальные навигационные системы. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. 46 с.
  13. КомпаНав-2МТ Малогабаритная интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система для наземного применения – описание системы / [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.teknol.ru/pdf/rus/2015/CN_2MT _land_description_rus_2015.pdf (дата обращения 25.01.19)
  14. Providing an ultimate solution to tunnel navigation. // Inżynieria Bezwykopowa, special edition NO-DIG 2005. Рp. 30 – 33.