http://dx.doi.org/
МЕХАТРОННЫЕ КОМПЛЕКСЫ ДЛЯ СТРОИТЕЛЬСТВА И РЕМОНТА МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ. АЛГОРИТМИЗАЦИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЕ
Шошиашвили Михаил Элгуджевич – д-р техн. наук, профессор, зав. кафедрой «Мехатроника и гидропневмоавтоматика», Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова. E-mail: shosh61@yandex.ru
Шошиашвили Ирина Сергеевна – канд. пед. наук, доцент, кафедра «Физика», Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова. E-mail: isshosh@mail.ru
Рассмотрены вопросы алгоритмизации управления мехатронным трубоукладочным комплексом и моделирования его работы. Результаты моделирования работы всех подсистем укладочной колонны позволили определить время опроса информационной системы и выдачи управляющих команд.
изоляционно-укладочная колонна; мехатронный комплекс; робототехнический комплекс; система регулирования нагрузки на крюке трубоукладчика; система регулирования дистанций между трубоукладчиками.
[
1. Шошиашвили М.Э., Шошиашвили И.С. Мехатронные комплексы для строительства и ремонта магистральных трубопроводов. Принципы построения // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2013. № 6. С. 90 – 94.
2. Глебов Н.А., Шошиашвили М.Э., Крапивин Д.М., Духопельников В.Д., Притчин С.Б., Бондаренко М.Д., Круглова Т.Н., Маркиянов А.А. Робототехнические и мехатронные комплексы для строительства подземных сооружений и трубопроводов большого диаметра // Горное оборудование и электромеханика. 2007. № 10. С. 57 – 60.