Научный журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ.
СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ РЕГИОН.

ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ


ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ РЕГИОН. 2015; 4: 138-139

 

http://dx.doi.org/10.17213/0321-2653-2015-4-138-139

 

ОБРАБОТКА ВИЗУАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМИ МОБИЛЬНЫМИ ГУСЕНИЧНЫМИ МАШИНАМИ И РОБОТАМИ В НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ СРЕДЕ

Амин Нихад Мохаммед

Амин Нихад Мохаммед – аспирант, кафедра «Мехатроника и гидропневмоавтоматикиа», Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия. Тел. (8635)25-52-46. E-mail: aprim.srstu@mail.ru

 

Аннотация

Рассмотрена система управления автономными мобильными машинами и роботами с использованием технического зрения, содержащая видеокамеру и лазерный дальномер. Решена задача обработки визуальной информации. Представлены результаты математического моделирования и экспериментальных исследований.

 

Ключевые слова: мобильная машина; робот; техническое зрение; обработка видеоизображений; исследование.

 

Полный текст: [in elibrary.ru]

 

Ссылки на литературу

1. Глебов Н.А., Притчин С.Б., Маркиянов А.А. Лазерные системы управления мобильными роботами в недетерминированных условиях // Материалы третьей Всерос. науч.-практ. конф. «Перспективные системы и задачи управления». Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2008. Т. 1. С. 148 – 150.

2. Воротников С.А., Михайлов Б.Б., Ющенко А.С. Дистанционное управление адаптивными роботами. // Мехатроника, автоматизация, управление. 2005. № 12. С. 6 – 16.

3. Техническое зрение роботов / под ред. А.Пью; пер. с англ. Д.Ф.Миронова; под ред. Г.П.Катыса. М.: Машиностроение, 1987. 320 с.

4. Амин Н.М. Классификации изображений методов опорных векторов в устройстве управления мобильным роботом // Материалы регион. науч.-техн. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых вузов Ростовской обл. г. Новочеркасск/ Юж.-Рос. гос. техн. ун-т. – Новочеркасск: ЮРГПУ(НПИ), 2015. С. 90 – 91.

5. Vapnik V.N. The Nature of Statistical Learning Theory. Springer Verlag. New York. ISBN 0-387-94559-8, 1995.

6. Li Yang Ku. The Serious Computer Vision Blog Matlab SVM for Image Classification. In Computer Vision, Matlab on April 13, 2011.