http://dx.doi.org/10.17213/0321-2653-2017-2-18-23
АРХИТЕКТУРНАЯ И АЛГОРИТМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КОНТРОЛЛЕРА ДВИЖЕНИЯ В СИСТЕМАХ ЧПУ НАМОТОЧНО-ВЫКЛАДОЧНЫХ СТАНКОВ
Семенченко Иван Гаврилович – доцент, кафедра «Программное обеспечение вычислительной техники», Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия. E-mail: povt-igs@yandex.ru
Шишков Иван Вячеславович – инженер 1 категории, Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия. E-mail: niivius@mail.ru
Сидоренко Андрей Андреевич – инженер-программист, Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия. E-mail: sidorenko_1993@icloud.com
Предложен алгоритм опережающего просмотра кадров с целью построения профиля скорости для координатных перемещений намоточно-выкладочных станков, позволяющий избежать рывков на стыке кадров при смене направления движения и гарантированно выполнить остановку через заданное количество кадров. Представлены архитектурная и программная модель контроллера движения, а
также результаты практического применения разработанной модели на реальных управляющих программах.
система ЧПУ; построение профиля скорости; алгоритм опережающего просмотра.
[
- Peters S.T. (2011) «Composite Filament Winding», Materials Park, Ohio: ASM International, ISBN 1615037225, 167 p.
- Koussios S. (2004) «Filament Winding: a Unified Approach», DUP Science, ISBN 90-407-2551-9, 400 p.
- Шукшунов В.Е., Жуковский В.Г., Евченко А.И. и др. Автоматизированные системы управления намоточным станком. М.: Машиностроение, 1985. 208 с.
- Задача оптимизации законов движения органов станков с программным управлением / В.В. Алексейчик, В.К. Ершов, А.Н. Иванченко, Я.Я. Чикильдин // Системы управления технологическими процессами: межвуз. сб. Новочеркасск, 1976. С. 51– 54.
- Jun Hu Lingjian Xiao Yuhan Wang Zuyu Wu. An optimal feedrate model and solution algorithm for a high-speed machine of small line blocks with look-ahead. Springer-Verlag London Limited 2006.
- Suh, S.-H., Kang, S.K., Chung, D.-H., Stroud, I. Theory and Design of CNC Systems. Springer-Verlag London Limited 2008.
- Мартинов Г.М. Алгоритм опережающего просмотра Look-ahead в современных системах ЧПУ и параметры его настройки // Стружка. 2007. № 3. С. 52 – 54.
- Lin Wang, Jianfu Cao. A look-ahead and adaptive speed control algorithm for high-speed CNC equipment. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2012.
- Cheol-Soo Lee. Generation of Velocity Profiles with Speed Limit of Each Axis for High-Speed Machining using Look-Ahead Buffer. International journal of precision engineering and manufacturing. 2010.
- Hua Ji, Yan Li, Jian Wang. A software oriented CNC system based on Linux/RTLinux. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2008.