Научный журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ.
СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ РЕГИОН.

ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

Главная » Архив » 2020 » Выпуск 3, сентябрь 2020 » СИНТЕЗ ЗАКОНОВ КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЕКТОРУ СОСТОЯНИЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ С ФУНКЦИОНАЛЬНЫМИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ

ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ РЕГИОН. 2020; 3: 13-17

 

http://dx.doi.org/10.17213/1560-3644-2020-3-13-17

 

СИНТЕЗ ЗАКОНОВ КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЕКТОРУ СОСТОЯНИЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ С ФУНКЦИОНАЛЬНЫМИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ

В.С. Елсуков, В.И. Лачин, В.В. Павлов

Елсуков Владимир Сергеевич – д-р техн. наук, профессор, кафедра «Автоматика и телемеханика», Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия. Е-mail: elsvs@mail.ru

Лачин Вячеслав Иванович – д-р техн. наук, профессор, кафедра «Автоматика и телемеханика», Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия. Е-mail: lachinv@mail.ru

Павлов Владимир Владимирович – аспирант, Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия. Е-mail: v_pavlov93@mail.ru

 

 

Аннотация

Предложен метод синтеза адаптивных систем для нелинейных объектов с функциональной неопределенностью по состоянию в прямой цепи и в цепи их собственных обратных связей.Отличительная особенность синтезируемых систем заключается в том, что в них применяется контур самонастройки коэффициента усиления прямой цепи системы. Причем для определения текущего значения коэффициента усиления объекта управления n-го порядка предложено использовать производную его выходного сигнала, порядок которой меньше n.

 

Ключевые слова: объект управления; нелинейность; нестационарность; закон управления; синтез.

 

Полный текст: [in elibrary.ru]

 

Ссылки на литературу

  1. Гребенщиков Д.Е., Паршева А.И., Цыкунов А.М. Алгоритм робастного управления для одного класса неминимально-фазовых объектов // Вестн. АГТУ. Управление, вычислительная техника и информатика. 2010. № 1. С. 89 – 94.
  2. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002. 303 с.
  3. Фуртат И.Б. Адаптивное управление неминимально-фазовыми нелинейными объектами // Изв. вузов. Приборостроение. 2013. № 3. С. 30 – 37.
  4. Глумов В.М., Земляков С.Д., Рутковский В.Ю. Адаптивное координатно-параметрическое управление нестационарными объектами: некоторые результаты и направления развития // Автоматика и телемеханика. 1999. № 6. С. 100 – 116.
  5. Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков A.JI. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. СПб.: Наука, 2000. 386 с.
  6. Бурносов C.B., Козлов Р.И. Исследование динамики нелинейных систем с неопределенностью и возмущениями на основе метода ВФЛ. I. // Изв. РАН. Техн. кибернетика. 1994. № 4. С. 56 – 63.
  7. Сиддиков И.Х., Измайлова Р.Н., Юнусова С.Т. Алгоритм робастного управления техническим объектом, функционирующим в расплывчатых условиях // Вестн. ТГТУ. № 3–4. 2012. С. 47 – 51.
  8. Юркевич В.Д. Синтез нелинейных нестационарных систем управления с разнотемповыми процессами: монография. М.: Наука, 2000. 288 с.
  9. Елсуков В.С., Лачин В.И., Липкин С.М. Синтез систем управления для ограниченно неопределенных нелинейных объектов с произвольным относительным порядком по выходу // Изв. вузов. Электромеханика. 2014. № 1. С. 88 – 90.
  10. Елсуков В.С., Лачин В.И., Липкин С.М. Управление ограниченно неопределенными нелинейными объектами // Инженерный вестн. Дона. 2017. №3. URL: ivdon.ru/ magazine/archive/n3y2017/4392/ (дата обращения: 18.06.2019).
  11. Елсуков В.С., Лачин В.И., Демидов О.Ю. Синтез систем управления по выходу неминимально-фазовых нелинейных объектов с неустойчивым состоянием равновесия // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2017. № 1. С. 8 – 12.
  12. Елсуков В.С., Лачин В.И., Липкин С.М. Синтез нелинейных систем с компенсирующей связью по вектору состояния в условиях ограниченной неопределенности // Изв. вузов. Электромеханика. 2018. Т.61. № 3. С.37 – 42. DOI:10.17213/0136-3360-2018-3-37-42
  13. Елсуков В.С., Лачин В.И., Демидов О.Ю. Управление ограниченно неопределенными по состоянию и управлению нелинейными объектами // Инженерный вестн. Дона. 2018. №3. URL: ivdon.ru/magazine/archive/n3y2018/5080/(дата обращения: 18.06.2019).
  14. Елсуков В.С., Лачин В.И., Павлов В.В. Синтез систем комбинированного управления по вектору состояния нелинейных объектов с функциональными неопределенностями // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2019. № 3. С. 5 – 12.
  15. Дьяконов В.П. Simulink 5/6/7: cамоучитель. M.: DMK-Пресс, 2008. 784 с.
Яндекс.Метрика

© НовоЦНИТ ЮРГПУ(НПИ), 2024