ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ РЕГИОН. 2021; 3: 35-40
http://dx.doi.org/10.17213/1560-3644-2021-3-35-40
МЕТОД ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ
Круглова Татьяна Николаевна – канд. техн. наук, доцент, кафедра «Мехатроника и гидропневмоавтоматика», Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия. E-mail: tatyana.kruglova.02@mail.ru
Аннотация
Представлена актуальность применения машин и механизмов параллельной кинематической структуры и актуальность контроля и оценки технического состояния их системы приводов. Приведены основные требования к методам диагностирования технического состояния приводов данного класса механизмов. Предложен метод диагностирования технического состояния, позволяющий отличить неисправность объекта от изменения режима его эксплуатации в режиме реального времени. В результате многочисленных экспериментов выявлена закономерность измерения коэффициентов вейвлет-преобразования на характерных масштабах исправного и неисправного двигателя при различных режимах нагружения. Для формализации установленной графической зависимости выполнен расчет огибающей с последующей ее аппроксимацией. Расчет коэффициентов аппроксимирующей прямой позволяет найти текущее техническое состояние электропривода, а также режим его эксплуатации. Дальнейшие исследования показали, что для реализации предложенного метода может быть использован любой материнский вейвлет. Исследование состояния привода при различных нагрузках подтверждает правильность теоретических выкладок и адекватность модели.
Ключевые слова: механизм параллельной кинематической структуры; диагностика электропривода; огибающая; аппроксимирующая прямая; вейвлет-преобразование; режим работы привода.
Полный текст: [in elibrary.ru]
Ссылки на литературу
1. Янг Д., Ли Т. Исследование кинематики манипуляторов платформенного типа // Конструирование. 1984. Т. 106, № 2. С. 264 – 272.
2. Глазунов В.А., Колискор А.Ш., Крайнев А.Ф., Модель Б.И. Принципы классификации и методы анализа пространственных механизмов с параллельной структурой // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1990. № 1. С. 41 – 49.
3. Глазунов В.А., Колискор А.Ш., Крайнев А.Ф. Пространственные механизмы параллельной структуры М.: Наука, 1991. 95 с.
4. Глазунов В.А., Есина М.Г., Быков Р.Э. Управление механизмами параллельной структуры при переходе через особые положения // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2004. № 2. С. 78 – 84.
5. Bonev I.A., Ryu J., Kim S-G., Lee S-K. A closed-form solution to the direct kinematics of nearly general parallel manipulators with optimally located three linear extra sensors // Transactions on Robotics and Automation. 2001. Vol. 17 (2). P. 148 – 156.
6. Лебедев В.И., Турланов А.М. Синтез механизмов с пассивными связями // Теория механизмов и машин. 2003. № 2. С. 28 – 31.
7. Манипуляционные системы роботов / А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес [и др.]; под общ. ред. А.И. Корендясева. М.: Машиностроение, 1989. 472 с.
8. Bulgakov A., Kruglova T. Intelligent Method for Fault Finding of Electric Drive Based on Wavelet Analysis of its Electrical and Mechanical Parameters // Procedia Engineering. 2017. Vol. 206. P. 929 – 935.
9. Круглова Т.Н. Исследование технического состояния электропривода при различных условиях нагружения // Вестн. БГТУ им. В. Г. Шухова. 2019. № 3. С. 112–113.
Булгаков А.Г., Круглова Т.Н. Диагностирование технического состояния электропривода на основе применения вейвлет-преобразования // Бюллетень строительной техники. 2019. № 8 (1020). С. 46 – 50.