ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ РЕГИОН. 2021; 4: 37-42
http://dx.doi.org/10.17213/1560-3644-2021-4-37-42
ПРИНЦИПЫ ОРГАНИЗАЦИИ КИБЕРФИЗИЧЕСКОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ СИСТЕМ ПРИВОДОВ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ
Круглова Татьяна Николаевна – канд. техн. наук, доцент, кафедра «Мехатроника и гидропневмоавтоматика», Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия. tatyana.kruglova.02@mail.ru
Аннотация
Показана актуальность проблемы синхронизации работы приводов параллельных манипуляторов, а также необходимость оценки их технического состояния и последующей коррекции режима эксплуатации механизма. Для решения данной проблемы предлагается организация непрерывного информационного взаимодействия системы приводов, предусматривающих сбор, анализ и хранение информации о текущем и прогнозном состоянии приводов, на основе которой принимается решение по выбору оптимального режима эксплуатации механизма. Для этого предлагается выполнить интеграцию физических систем, датчиков и сис-тем управления посредством Интернет, то есть разработать систему киберфизического взаимодействия приводов механизма параллельной кинематической структуры. Разработана структура киберфизического взаимодействия, содержащая пять функциональных уровней. Описаны функции всех уровней системы. Под-робно рассмотрена структура кибернетического уровня, определены его функции, сформулированы требования и описаны подходы и принципы его реализации.
Ключевые слова: механизм параллельной кинематической структуры, оценка технического состояния, системы приводов, киберфизическое взаимодействие, кибернетический уровень, оптимизация режима эксплуатации
Полный текст: [in elibrary.ru]
Ссылки на литературу
- Окс С. Дж. Карта применения промышленных киберфизических систем: промышленный Интернет вещей. Издательство международных публикаций. 2017. С. 21 – 46.
- Булгаков А. Г. Круглова Т. Н. Бок Т. Киберфизическая система для диагностики и прогнозирования технического состояния сервоприводов мехатронного комплекса скользящей опалубки при строительстве высотных монолитных зданий // 37-й Междунар. симп. по автоматизации и робототехнике в строительстве, 27 – 28 октября, Китакюсю. Китакюсю, Япония, 2020. С. 339–346.
- Травуш В., Ерофеев В., Булгаков А., Круглова Т., Светлов Д. Система киберфизической прогнозной диагностики сервоприводов мобильных строительных роботов [Электронный ресурс] // Физический журн.: Серия конференций - 2020. Т. 1687–№ 012014. 10 с.
- Булгаков А., Круглова Т., Бок Т. Киберфизическая система диагностики электроприводов строительных роботов // ISARC 2018 - 35-й междунар. симп. по автоматизации и робототехнике в строительстве и международный хакатон AEC / FM: будущее строительства.
- Гаскаров, Д. В. Искусственные информационные системы. М.: Высшая школа, 2003. 435 с.
- Заде Л. А. Понятие лингвистической переменной, его применение к принятию приближенных решений. М.: Мир, 1976. 77 с.
- Круглов В. В., Борисов В. В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика. М.: Телеком, 2002. 382 с.
- Булгаков А. Г., Круглова Т. Н. Интеллектуальный метод диагностики электропривода с учетом режима его работы // Журн. прикладной инженерии - 2017. № 15 (4). С. 426–432.
- Круглова Т. Н., Глебов Н. А. Диагностирование и прогнозирование технического состояния мехатронных модулей движения технологического оборудования: монография / Южн.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ). Новочеркасск: ЮРГТУ, 2011. 119 с.
- Круглова Т. Н. Применение аппарата нечеткой логики и нейронных сетей для управления техническим состоянием модулей движения технологического оборудования // Вестн. компьютерных и информационных технологий. 2010. № 8. С. 28–35