ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ РЕГИОН. 2022; 4: 35-40
http://dx.doi.org/10.17213/1560-3644-2022-4-35-40
ПОСТРОЕНИЕ ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ УСЛОВИЯ МАКСИМУМА ФУНКЦИИ ОБОБЩЕННОЙ МОЩНОСТИ И НЕЧЕТКОГО ЛОГИЧЕСКОГО ВЫВОДА
Агапов Александр Андреевич – инженер 1 категории, Государственная телерадиокомпания «Дон-ТР» (филиал ВГТРК), г. Ростов-на-Дону, Россия, agapov2794@gmail.com
Костоглотов Андрей Александрович – д-р техн. наук, профессор, зав. кафедрой «Связь на железнодорожном транспорте», Ростовский государственный университет путей сообщения, г. Ростов-на-Дону, Россия, kostoglotov@icloud.com
Аннотация
Построен закон управления с применением метода квазиоптимального синтеза на основе условия максимума функции обобщенной мощности и нечеткого логического вывода для управления объектами, модель которых описывается уравнениями Лагранжа 2-го рода. На основе анализа результатов моделирования можно говорить о том, что построенный закон управления позволяет повысить быстродействие управления нелинейной динамической системой в сравнении с известным законом управления.
Ключевые слова: система управления, уравнения Лагранжа 2-го рода, условие максимума функции обобщенной мощности, нечеткий логический вывод, квазиоптимальное управление, математическое моделирование
Полный текст: [in elibrary.ru]
Ссылки на литературу
1. Филимонов Н.Б., Сергеев А.А. Синтез алгоритма управления вертикальным посадочным маневром БПЛА методом гибких кинематических траекторий // Journal of Advanced Research in Technical Science. 2019. № 17. С. 26–33.
2. Сыров А.С. [и др.] Задачи управления движением многорежимных беспилотных летательных аппаратов // Проблемы управления. 2014. № 4. С. 45–52.
3. Rigatos G.G. A Nonlinear Optimal Control Approach for the UAV and Suspended Payload System // CAP. 2021. Vol. 10, No 1. Р. 27–39.
4. Сыров А.С. [и др.] Особенности синтеза системы угловой стабилизации высокоточных беспилотных летательных аппаратов // Проблемы управления. 2017. № 2. С. 56–67.
5. Пятницкий Е.С. Синтез иерархических систем управления механическими и электромеханическими объектами на принципе декомпозиции. I // Автоматика и телемеханика. 1989. Т. 50, № 1. С. 87–99.
6. Пятницкий Е. С. Принцип декомпозиции в управлении механическими системами // Докл. АН СССР. 1988. Т. 300, № 2. С. 300–303.
7. Ананьевский И.М., Решмин С.А. Непрерывное управление механической системой на основе метода декомпозиции // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2014. № 4. С. 3–17.
8. Черноусько Ф.Л. Декомпозиция управления динамической системой // Докл. АН СССР. 1990а. Т. 314, № 4. С. 801–805.
9. Черноусько Ф.Л. Декомпозиция и субоптимальное управление в динамических системах // Прикладная математика и механика. 1990b. Т. 54, № 6. С. 883–893.
10. Костоглотов А.А., Лазаренко С.В. Метод квазиоптимального синтеза законов управления на основе редукции задачи Лагранжа к изопериметрической задаче с использованием асинхронного варьирования // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2021. Т. 6, № 6. С. 3–12.
11. Furtat I.B., Chugina J.V. Robust adaptive control with disturbances compensation**The control algorithm proposed in Section 3 is supported by the grant from the Russian Science Foundation (project No. 14-29-00142) in IPME RAS. The proof in Appendix A and simulation results in Section 4 were supported by the Russian Federation President Grant (No. 14.W01.16.6325-MD (MD-6325.2016.8)). The other researches were partially supported by grants of RFBR (16-08-00282, 16-08-00686), Ministry of Education and Science of Russian Federation (Project 14.Z50.31.0031) and Government of Russian Federation, Grant 074-U01 // IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49, No 13. P. 117–122.
12. Новоселов В.С. Вариационные методы в механике. Л.: Изд-во Ленинградского ун-та, 1966. 72 с.
13. Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Физматгиз, 1961. 824 с.
14. Пятницкий Е.С. Управляемость классов лагранжевых систем с ограниченными управлениями // Автоматика и телемеханика. 1996. Т. 57, № 12. С. 29–37.
15. Костоглотов А.А., Костоглотов А.И., Лазаренко С.В. Объединенный принцип максимума в информационных технологиях анализа и синтеза. Ростов н/Д.: РТИСТ, 2010. 164 с.
16. Лазаренко С.В. [и др.] Синтез квазиоптимального многорежимного закона управления на основе условия максимума функции обобщенной мощности и принципа освобождаемости // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Естеств. науки. 2020. № 4 (208).
17. Костоглотов А.А. [и др.] Синтез нелинейных систем в условиях ограниченных возмущений с использованием многорежимных законов управления на основе условия максимума функции обобщенной мощности // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2022. Т. 20, № 1–2. С. 37–47.
18. Костоглотов А.А. [и др.] Синтез квазиоптимальных многорежимных законов управления на основе условия максимума функции обобщенной мощности и условия трансверсальности // Вестн. Ростовского гос. ун-та путей сообщения. 2020. № 4 (80). С. 170–179.
19. Штовба С.Д. Проектирование нечетких систем средствами MatLab. М.: Горячая линия, 2007. 288 с.
20. Рутковская Д., Пилиньский М., Рутковский Л. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы. М.: Горячая линия, 2006. 452 с.
21. Конышева Л. К., Назаров Д. М. Основы теории нечетких множеств. СПб: Питер, 2011. 192 с.